manbetx客户端网页版-首頁|欢迎您

ENGLISHWelcome to manbetx客户端网页版

师资队伍

Teaching Staff

全体教师

姓 名:杨 珏

职 称:教授

学 位:博士

所在系所:车辆工程系

行政职务:车辆工程系主任

办公地点:土木楼1010

办公电话:010-62332467

电子邮箱:yangjue@ustb.edu.cn

科研方向:车辆智能控制技术,车辆系统动力学

教育经历:

博士学位 北京科技大学车辆工程 1999-2005

本科学位 燕山大学 1993-1997

 

工作经历:

助理工程师 山东省机械设计研究院

 

承担/参与科研课题:

地下金属矿智能开采技术 “十三五”重点研发课题,负责

地下智能矿用汽车 “十二五”863课题,参与

 

获奖:

科技进步一等奖 中国有色金属学会,2018

教学成果二等奖 北京市高等教育教学成果奖,2008

 

论文:

Yang J, Yin Y, Rakheja S, et al. Mechanics characteristics of a kind of hydra pneumatic suspension[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(1): 407-419.

Yin Y M, Yang J, Zhang W M. Handling and Roll Prediction of Electric Drive Mining Trucks[C]//Advanced Materials Research. Trans Tech Publications, 2013, 712: 1135-1138.

Zhao X, Yang J, Zhang W, et al. Sliding mode control algorithm for path tracking of articulated dump truck[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2015, 31(10): 198-203.

Shao J, Zhao X, Yang J, et al. Reinforcement Learning Algorithm for Path Following Control of Articulated Vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017, 48(3): 376-382.

Feng Y, Dong Z, Yang J, et al. Performance modeling and cost-benefit analysis of hybrid electric mining trucks[C]//Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2016 12th IEEE/ASME International Conference on. IEEE, 2016: 1-6.

Tan S, Yang J, Zhao X, et al. Gear Ratio Optimization of a Multi-Speed Transmission for Electric Dump Truck Operating on the Structure Route[J]. Energies, 2018, 11(6): 1324.