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师资队伍

Teaching Staff

全体教师

姓 名:白国星

职 称:讲师

学 位:博士

所在系所:车辆工程系

行政职务:

办公地点:土木环境楼1013

办公电话:

电子邮箱:gxbai@ustb.edu.cn david.gx.bai@gmail.com

科研方向:无人驾驶、路径跟踪控制

教育经历:

2010.09-2014.07  东北大学,机械工程与自动化学院,车辆工程专业,获学士学位

2014.09-2020.06  北京科技大学,机械工程学院,机械工程专业,获博士学位

 

工作经历:

2020.11-至今    北京科技大学,机械工程学院,A类博士后

 

代表性论著:

1. 白国星, 孟宇, 刘立, 等. 无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状[J]. 工程科学学报, 2021, 43(4): 475-485.

2. 白国星, 罗维东, 刘立,等. 矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展[J]. 工程科学学报, 2021, 43(2): 193-204.

3. Bai G, Meng Y, Gu Q, et al. Relative navigation control of articulated vehicles based on LTV-MPC[J]. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2021, 28(1), 34-54.

4. Bai G, Meng Y, Liu L, et al. Anti-sideslip path tracking of wheeled mobile robots based on fuzzy model predictive control[J]. Electronics Letters, 2020, 56(10): 490-493.

5. Bai G, Liu L, Meng Y, et al. Path tracking of mining vehicles based on nonlinear model predictive control[J]. Applied Sciences, 2019, 9(7): 1372.

6. Bai G, Liu L, Meng Y, et al. Path tracking of wheeled mobile robots based on dynamic prediction model[J]. IEEE Access, 2019, 7: 39690-39701.